3D-лазерні лазерні сканери
Область застосування
3D лазерні сканери призначені для безконтактного сканування виробів з метою отримання об’ємної 3D комп’ютерної моделі.
Принцип роботи
Сканери розроблені для використання переважно з фрезерними деревообробними верстатами типа Beaver. Комплект постачання включає лазерний датчик Серії РФ603, модуль синхронізації і пакет програмного забезпечення. У режимі сканування система ЧПУ верстата послідовно переміщає лазерний датчик над прототипом виробу. Таким чином формується оцифрована модель прототипу, яка зберігається у вигляді хмари крапок, а також в загальноприйнятому форматі STL, придатному для подальшого використання в ЧПУ.
Що таке лазерне сканування
Мал. 1. Застосування лазерного сканування в туннелестроєнії. Отримання повної геометрії тунеля, профілізація, виявлення відхилень. На знімку - аварійна ділянка московського метрополітену.
Що потрібно зробити для побудови точної тривимірної моделі будівлі або креслення цеху? Спочатку провести вимірювання і отримати координати всіх об’єктів (просторові x,y,z або на площині x,y), а потім вже представити їх в графічному вигляді. Саме вимірювання координат об’єкту, інакше кажучи, зйомка, складає найбільш трудомістку і витратну частину всієї роботи. Як правило, геодезисти, або інші фахівці, провідні вимірювання, використовують сучасне устаткування, в першу чергу електронні тахеометри, що дозволяють отримувати координати точок з точністю декількох міліметрів.
Принцип роботи тахеометра заснований на віддзеркаленні вузьконаправленого лазерного пучка від мети, що відображає, і вимірюванні відстані до неї. Відбивачем в загальному випадку служить спеціальна призма, закріплена на поверхні об’єкту. Вимірювання двох кутів (вертикального і горизонтального) дає можливість обчислити тривимірні просторові координати точки віддзеркалення. Швидкість вимірювання тахеометра невисока (не більше 2 измерений/секунду). Такий метод ефективний при зйомці розрядженої, незавантаженої об’єктами площі. Але складність, з якою доводиться стикатися при кріпленні призм (на великій висоті, в труднодоступному місці), часто буває непереборною.