Мал. 1. Застосування лазерного сканування в туннелестроєнії. Отримання повної геометрії тунеля, профілізація, виявлення відхилень. На знімку - аварійна ділянка московського метрополітену.

Що потрібно зробити для побудови точної тривимірної моделі будівлі або креслення цеху? Спочатку провести вимірювання і отримати координати всіх об’єктів (просторові x,y,z або на площині x,y), а потім вже представити їх в графічному вигляді. Саме вимірювання координат об’єкту, інакше кажучи, зйомка, складає найбільш трудомістку і витратну частину всієї роботи. Як правило, геодезисти, або інші фахівці, провідні вимірювання, використовують сучасне устаткування, в першу чергу електронні тахеометри, що дозволяють отримувати координати точок з точністю декількох міліметрів.

Принцип роботи тахеометра заснований на віддзеркаленні вузьконаправленого лазерного пучка від мети, що відображає, і вимірюванні відстані до неї. Відбивачем в загальному випадку служить спеціальна призма, закріплена на поверхні об’єкту. Вимірювання двох кутів (вертикального і горизонтального) дає можливість обчислити тривимірні просторові координати точки віддзеркалення. Швидкість вимірювання тахеометра невисока (не більше 2 измерений/секунду). Такий метод ефективний при зйомці розрядженої, незавантаженої об’єктами площі. Але складність, з якою доводиться стикатися при кріпленні призм (на великій висоті, в труднодоступному місці), часто буває непереборною.

Далі…