Мал. 1. Точкове представлення резервуару 20000 кубометрів. 4.5 млн. крапок.

Як і будь-яка нафтовидобувна країна, Росія має величезний резервуарний парк для зберігання і транспортування рідких нафтопродуктів і їх похідних. Відповідно до існуючих вимог, резервуари повинні проходити регулярну перевірку за визначенням об’єму з складанням так званих калібрувальних таблиць (залежність об’єму від висоти наливання рідини). Існують два основні методи калібрування:

• наливною - вимірювання об’єму витікаючої рідини за допомогою спеціальних лічильників. Мала продуктивність цього способу, робить неможливим його застосування для резервуарів великих розмірів (тис. і десятки тис. куб. м.).

• геометричний - обчислення об’єму, виходячи з геометричних розмірів резервуару. Як правило, використовуються формули елементарної просторової геометрії, і форма циліндра приймається за математично правильну (що, часто, не відповідає дійсності). Вимірювання виконуються традиційними інструментами (лазерна або звичайна рулетка, вимірювальне колесо) і не дають повного уявлення про дійсну форму резервуару, яка з часом може змінюватися піддією природних чинників (термічна, вітрова дія, осідання і ін.)

Тепер використання технології лазерного сканування дозволяє вирішити завдання геометричного визначення об’єму резервуарів на сучасному рівні, істотно підвищивши точність і понизивши тимчасові витрати. Наприклад, вимірювання одного танка нафтоналивного судно займає близько 20 мін, а отримані дані є цифровою моделлю стінок резервуару, що складається з 800000 крапок. Цифрова модель, побудована по даним з подібною щільністю, дозволить врахувати всі нерівності, дефекти стінок резервуару і обчислити об’єм з високою (до 0.1%) точністю.

Мал. 2. Спуск сканера всередину танка.

Мал. 3. Робота інструменту усередині резервуару.

Отримані в результаті вимірювань дані можуть бути надалі використані в роботі, пов’язаній з реконструкцією або ремонтом резервуару або, наприклад, для моніторингу його положення.

На малюнках 2 - 4 показаний процес таріровки резервуарів нафтоналивних судів. Для робіт, що проводяться усередині замкнутих просторів, доцільно використовувати ширококутний сканер, модель Callidus CP 3200 (360° х 280°) цілком справляється з цим завданням. Отримувана при цьому хмара крапок дозволяє створити калібрувальну таблицю з точністю 0.3%. При калібруванні одного судна стандартного типу на польові роботи йде близько 8 годин, на обробку вимірювань і отримання результуючих таблиць - 1 час.

Мал. 4. Управління сканером здійснюється з палуби.

Мал. 5. Результат сканування танка - хмара крапок.

Джерело: navgeocom.ru

Статті по темі

• 3D-лазерні лазерні сканери